很多人都知道關(guān)節(jié)臂機(jī)器人可能是當(dāng)今市場上最有名的機(jī)器人，但是他們希望直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠在最少的空間內(nèi)完成大規(guī)模的工作。直角坐標(biāo)機(jī)器人，又稱直角坐標(biāo)機(jī)械手，自動化幾乎無處不在。由于其簡單的設(shè)計(jì)、低成本和可擴(kuò)展性以及眾多的電機(jī)和控制軟件解決方案，它越來越受到制造商的認(rèn)可。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
長度可定制的運(yùn)動軸
可擴(kuò)展
變速箱和電機(jī)的尺寸可以根據(jù)運(yùn)動的范圍和速度進(jìn)行調(diào)整。
適用于輕到重/懸掛負(fù)載。
由于線性軸可伸縮性，它是靈活和高效的。
便宜
高精度
直角坐標(biāo)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
不能改變進(jìn)入或繞過障礙物的范圍。
直線滑軌帶導(dǎo)軌難以密封，難以應(yīng)對惡劣環(huán)境。
非獨(dú)立式：需要支架或框架或其他安裝方式。
XYZ龍門系統(tǒng)/直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)
直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)勢：
直角坐標(biāo)機(jī)器人可以利用其96%的空間和尺寸的整個(gè)立方工作范圍。直角坐標(biāo)機(jī)器人有三個(gè)軸。就像他們的同名和更有名的巨型堂兄龍門起重機(jī)一樣，它們通常懸掛在剛性結(jié)構(gòu)的X或X/Y梁上。三個(gè)軸的坐標(biāo)通常定義為x、y和z。每個(gè)軸都以直角排列，允許三個(gè)自由度的運(yùn)動。該臺架的特征還在于在兩端提供支撐或者增加第二構(gòu)件。與手臂機(jī)器人不同，麗泰可以在所有三個(gè)軸上輕松擴(kuò)展到更大的規(guī)模。直角坐標(biāo)機(jī)器人特別適用于幾乎不需要額外指導(dǎo)的應(yīng)用，或者在機(jī)器人拿起零件之前可以放置零件的應(yīng)用。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍都是矩形或立方體，而關(guān)節(jié)式機(jī)器人就像人類手臂的關(guān)節(jié)，每個(gè)動作和具體的弧線運(yùn)動范圍都是有限的。它們的規(guī)格顯示為具有大掃弧的運(yùn)動程度，以及圍繞其基座中心的正和負(fù)運(yùn)動程度和每個(gè)軸的軸承的旋轉(zhuǎn)。奇怪的是，工作空間本身通常要適應(yīng)這些不尋常的工作范圍，而不是機(jī)器人適應(yīng)工作空間。
由于其剛性和重量輕的結(jié)構(gòu)，直角坐標(biāo)機(jī)器人是非常準(zhǔn)確和可重復(fù)的。由于其結(jié)構(gòu)簡單，直角坐標(biāo)機(jī)器人在評估新的自動化時(shí)易于編程和可視化。大多數(shù)直角坐標(biāo)機(jī)器人都是可配置的。從大量的電機(jī)和變速箱到組件和材料，這些機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接潮濕危險(xiǎn)和骯臟環(huán)境的挑戰(zhàn)。
直角坐標(biāo)機(jī)器人相對簡單的設(shè)計(jì)和簡單的操作使其在制造業(yè)中非常受歡迎。由于每個(gè)軸都可以很容易地更換，因此減少了停機(jī)時(shí)間，維護(hù)成本也降到了最低。此外，整個(gè)系統(tǒng)可以分解成多個(gè)單軸應(yīng)用的組件。最重要的是，與其他更復(fù)雜的機(jī)器人相比，這些系統(tǒng)很便宜。龍門系統(tǒng)應(yīng)用：
機(jī)器人的所有軸都位于工作范圍上方，這使其成為高空工作流程的理想選擇。直角坐標(biāo)機(jī)器人可用于固定和定位各種末端執(zhí)行器，例如：
裝配
以及分配和填充。
和緊固螺釘驅(qū)動器。
高速切削刀
攝像機(jī)定位和掃描
切割-激光和水刀
普遍自動化
檢查
卸載
物料輸送
包裝、碼垛和組裝
取放系統(tǒng)
印刷和繪圖
產(chǎn)品電梯、雜物服務(wù)員和電梯
噴霧
戲劇自動化
焊接
有人認(rèn)為直角坐標(biāo)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)的真正主力。即使在今天，直線XYZ直角坐標(biāo)機(jī)器人也因其精度高和剛性成為機(jī)床坐標(biāo)測量行業(yè)的支柱。這種類型的機(jī)器人特別適用于對方向要求很少的應(yīng)用，或者在機(jī)器人拾取零件之前可以放置零件的應(yīng)用。
